返信です
くどくなったらすみません
私自身は2人しか兄弟がいない環境ではっきり兄が上に見られてきましたが、何人もいてその中でもさらにいろいろ言われて育ったとのこと、とっても居心地が悪かったのかなと読んでいて思いました　過去のなるのママさんにお疲れ様と頑張ったねを伝えたいなと勝手に思いました
母との関係私も家を出てから上の子供が小学校に上がるまであんまりかかわらなかったです
うわべだけの関係というか、会う数も少なかったですし
ある時に小さいころ私が兄から暴力を振られていた時にあなたが女だから悪いんじゃない（体力的に勝てないから）といわれたことがあんまりにもだったんじゃない？と伝えたところ本気で覚えていなかったそうで、
兄は家のお金をとっていくこともあって母はかなり困窮していた時だったというのがその時初めて聞いた話でこちらもそうだったの？とお互いびっくりした記憶があります
許せないのは今もですがやっぱり親も人間で全部悪意だったのではないのだなと感じました

私もかなり親としてできているのかっていうのは不安で、上の子の発達障害がわかったときにやっぱり自分が悪いところがあったのかなと思って病院でいろいろ話していたところ
育児日記を持って行っていたんですが、これを書いているというのがそもそもすごくて、子供の特徴をよくわかっているから相談に来ているわけですよね？子供を見ているから異変がわかるのでありそれは親として子供を見ている証明になるから残しておきなさいと言われたことがありました
その時に子供の病気や行動は自分と別、振り回されたら子供も何を軸に生きるか悩んじゃうから親の性格、生活の仕方などは変えない方がよく、そのままで何も問題ないのだといわれました　お母さんが悪くないよというのもその時言われた言葉でよく覚えています

親としてできることってたぶんとっても少なくて、でも隣で見ているからわかることを周りに伝えて、本人が自分で支援を要請できないうちは要請してとりあえず食べさせて体を成長させて、それだけでも頑張ってるんじゃない？と思うようになりました
それに子供も親が見てくれているのがわかっているから助けてを息子さんは伝えるし娘さんも行動を起こすのでしょうから親として認められて入るのだと思いますよ

発達障害の診断をしてほしい場合は精神科です。HPなどを見て、発達障害を専門に診ているところにかかるのがいいと思います。
カウンセラーさんがいたり精神保健福祉士がいたりするとメンタルが不安定になったときに頼れるのでおすすめです。