市によると思うのですが、あおママさんが書いてくださったようなことを昔言われたことがあります
実際保護されるような状況には至らずそのまま育てて今に至り保護された経験はございませんので参考にはならないですが気になってコメントしてしまいました
（状況も私が長期入院で見れなくなる可能性があり夫が都合がつかなかったので泊りがけでの預け先があるかという相談内容でした）
例えばの話その時に言われたのは一時的に子供を預かる施設が県内に2か所あって預けられる人数も少なくてなかなか難しいといわれましたが、障害にかかわらず親が育てられない時に一時的に見てもらえるところがあるという話を受けていました（自走ではなかったと思う）

ただ、児童相談所に相談は取り急ぎ行った方がいいと思います
今までのほかのご家族がどうなったかといったことも聞けると思うからです

以下は個人的な感情ですがお兄さんのためにも早く手を打ってほしいです
うちは兄に私が家を出るまで暴力を振られていました
そのためお金はなかったですが進学をあきらめて高校卒業後すぐ自宅を出ましたし、出てからもフラッシュバックに悩まされました
学校でも兄が問題児だったので進学するたびにあの妹だろ？と嫌がらせをされたり本当に兄に振り回される人生でした
親も親でまぁまぁって感じで全くあてにならなくて、やっぱり人間不信はかなり強めですしコミュニケーション障害はいまだにあります
一時的にでも引き離してくれたら、親が守ろうとしてくれたということはわかると思うし安心できる場所なのかもってお兄さんが思えるんじゃないかと

結果的に一度引き離しても最後は同居はしないといけない形になるんだと思います
まだ小さいのでお兄さんが高校の寮生活などを選ぶという手もありませんし
それでもいったん離れるだけでもまだいいと思うし妹さんも違う環境で思うところが出てくるかもしれません
お母さん自身もかなり色々考えて傷ついていると思うので、あらゆる手を使って休んでください

発達障害の診断をしてほしい場合は精神科です。HPなどを見て、発達障害を専門に診ているところにかかるのがいいと思います。
カウンセラーさんがいたり精神保健福祉士がいたりするとメンタルが不安定になったときに頼れるのでおすすめです。