お子さんの宿題に時間がかかる理由や言い返しの背景を考えると、対応がしやすくなるかなと思います。たとえば、集中が続かない、完璧にやろうとするなどこだわりが強い、学習内容の理解が難しいなど、なにが原因かを考えてみてください。

我が家では、宿題は自室で一人でする、出きるまで出てこないというルールを決めています。その代わり音楽を聞いたりタブレットで調べたりするのはOKにしています。

宿題は毎日完璧にやらせるより、「今日はこれだけできた！」と小さな進歩を褒めるスモールステップがよいと思います。
学校の先生にも相談しながら、親子でストレスが減る方法を試してみてください。