人の話の理解が難しい、目が合わない、返事が不自然といった様子は気になりますね。

6歳ですとまださまざまな情報を頭で処理するのが難しいので、コミュニケーションをシンプルにしてみてください。
子どもが通う療育では「宿題だよ！」「おやつ時間！」と手を叩いてアイズしています。スマートスピーカーやアラームを利用してもいいと思います。

また目を合わせるのが難しい場合、無理にさせず、肩に触れる、手を繋ぐなど別の方法で注意を引いてみてはいかがでしょう。

必要でしたら専門家に相談して助言を求めてもいいと思います。お一人で抱え込まず無理なさらないでくださいね。