いくらかわいい我が子でも、ずーっと一緒だと疲れてしまいますよね。

放課後デイサービスは利用されていますか？
土日も通えるところがありますので、まだ利用されていないのであれば、検討されてみてはいかがでしょうか。

あとお住まいの自治体の「移動支援サービス」も利用できるかもしれません。
移動支援サービスはガイドヘルパーさんが、お子さんのお出かけに付き添ってくれるサービスです。
お住まいの市町村の福祉の窓口で相談できますので、詳細を聞いてみるといいかもしれませんね。

10歳の息子さんが火遊びをする、とても心配な状況だと思います。

まずはライターやコンロなど、火遊びの道具が手の届くところにないよう管理して、家の中での火の取り扱いについて、家族でルールを確認するのが一番かと思います。

私なら「爪楊枝を炙るの、面白い？でも、火って小さくても一気に大きくなるから、もし火事になったら大事なおもちゃとか燃えちゃうかもしれないよ。それは嫌だよね？ 」といった感じで注意するかなと思いました。

なかなか効き目がなければ、無理にやめさせるのではなく、逆に必ず親の見ているところで一緒にやるように仕向けてもいいかなと思いました。