お子さん２人抱えて生活お疲れ様です
上の子供が３歳半で下の子供が生まれたので似たような状態かもしれません
（現在８歳と５歳になります）
いたずらが多いのはさみしいからととらえがちですが、お子さん自体が成長して興味がなかったものに興味を持った、成長に合わせていうことを聞かないとどうなるのかといったこともあるのかなと個人的には考えました
（怒られるだけでなく実験をしている感覚）
もしそうだったら娘さんとだけ過ごすことは楽しくて嬉しい時間ではあっても、いたずらをやめるということにはつながらないと思います（本人にいたずらした気がないため）
根気よく今こんなことしてたけどそのまま続けたらどうなったと思う？
どうなってほしかった？と気が向いた時だけでも聞いてあげることもいいかもしれません
明らかに気を引きたいだけなら怒っても無駄なので放置する（怒られても反応がある方がお子さんにとってはよいらしくて無視するのが一番こたえるそう）
なんだか一般論ですみません

トイトレについては上の子供は小学生になるまでずっと使っていましたが結局小学校でなにがしかきっかけがあったのかある日突然もういらないといった感じで使わなくなりました
３歳のときいろいろやりましたけど全くダメでトイレが怖い！とまで言わせてしまいました
親としては焦ったし、成長が早く大人用おむつに切り替わって何とも言えない気分だった時期もありますが結局何とかなりました
後に聞いたら、狭い空間が苦手だったのもあったみたいです

下の子は上の子がそんな感じだったのでほかっていたら保育園で４歳過ぎてから少しずつ勝手に覚えてきて５歳の今は外でだけパンツです（休みの日や家に帰ってくると自分でおむつを選ぶ）
外面のいい子なのでしょう( ´∀｀ )
本人が何か困ることがないならおむつのままでもいいと思います

言葉についてはやっぱり悩みますよね、うち二人とも本当に遅いです
保育園で何があった？といっても全く返答がないし、いまだに言葉足らずで困ってないかずっと心配です
でもやっぱり急に覚えてくることもあって、一生懸命ここぞとばかりに声をかけてきたときだけでも最後まで聞くと意外と言葉増えてるんじゃないかと思います
最近お花としか言わなかったのが保育園で植えたのかチューリップというようになりました
お互い気負わずやっていけたらいいですね