1歳半の息子がいます。
ママやパパをきちんと認識しているのか不安です。

パパの出張があり帰ってきたのですが、「パパ！」と寄っていくようなそぶりがありません。ちらりと見て、また自分の遊びに戻ります。

お外で遊んでいて転んで泣いても「ママ〜抱っこ〜」のようにママを求める仕草がありません。
不安な時に寄ってくるそぶりもほとんどありません。ママがいなくても平気なんです。

1歳半って、もっとママやパパが大好きなんだと思っていましたが、息子はママやパパとその他大勢への態度が全部一緒です。

たんにそういう性格なのか？
自閉症などの障害があるのか？
愛着形成に失敗したのか？

低月齢のころから、運動発達は遅れぎみと言われております。歩き出したのが1歳5ヶ月おわりあたりでした。

似たような経験をした人が周りにおらず相談できません。よかったら回答いただけると嬉しいです。